准备涉水通过任何地段以前，一定得确保车辆做好了一切准备，尤其是烧汽油的四轮驱动车辆。要保护好所有可能被水淹到的部件，如电器、进气孔、进气管线、发动机室。可以喷上防水涂层，如WD40。排气系统需要加长和抬高，这样，尾管就能远离水面。把风扇皮带弄松一些，这样可以防止风扇将水溅到发动机上，但要记住离开水面后要重新张紧皮带。
注意沉入水中的树干和大石块等危险源，还有水下的深洞。水面的波纹或波浪如果保持在一个位置，往往说明水底下有障碍物使上升的水流发生偏转。水面平静往往是一个迹象，表明某个地方的水极深。
避免经过杂草丛，这些东西极其危险。砂石海滩是最容易开过去的路面。
停下车来检查车辆的进H{通道。车辆必须能在不卡住也不搁浅的前提下安全地开进水里和开上来。车辆进出的路线不一定在一条直线上，应该尽量选择最佳路线。
接下来，认真地看一看水流情况。力量很大的急流很容易将车辆冲走。一定要小心山洪很浅的溪流或小河，可能在几分钟内涨成湍急的洪水，因为附近的山上可能因为暴雨而倾出大量洪水。
扔一根小棍子到河里，观察它飘动的状况。河岸收敛的地方以及河湾的外侧，水流速度一般很高。浅滩有很多石头，水面宽阔，往往是最容易涉水过去的地方。
清澈的水面可能具有欺骗性，也许有极深的地方看不清楚，或者有水底障碍物。唯一的办法是亲自探一下水深。成年乘员应该亲自下水选择最佳行车线路。所有不必要的衣物都要脱掉保持干燥，但是，皮靴还是应该穿在脚上以提供比赤脚更大的抓力。车队的每个成员都应该用安全索连在一起，身体最壮实的一位走在最前面，用棍子探路并保持身体平衡。一队人应该以小角度转身，朝对岸慢慢后退，跟着领头的小心渡河，行进过程中应该小心地朝两侧的路走而不能大步向前，每踏一步都应该先试一试。
涉深水之前，驾驶者应该解开安全带，穿上能浮起的衣物。车辆里面的所有东西都应该用绳子系好。怕进水的所有东西，比如无线电设备或易损坏的东西，都应该弄走，或用防水材料包起来。
选择低倍率挡位慢慢涉水，确保车辆前端的涡流不升高至淹没发动机的水平。以爬行速度慢慢行进至另一侧。不要换挡，也不要停车，否则，水流会冲走车轮底下的泥沙，再次发动开行便非常困难了。
快到对岸时，千万不可因为没事便加速行进。完全爬出水面，可能的话要使车辆停在斜坡上，这样，车内的水便会自动排出，但不要停在陡坡上，因为再次发动车辆可能会很困难。停留一阵子，让发动机上的热量烘干电子器件。再次开走之前，检查所有设备并测试刹车。开动的时候稍微踩住一点刹车，让摩擦引起的热量加热并烘干垫子。