汽车广泛使用的平衡式差速器，位于两驱动轮的中间，通过两根半轴与两车轮连接。
主要优点：车辆转向时，可自动调节两侧驱动轮的转速差，使车辆圆滑地转向。
主要缺点：两侧驱动轮中，驱动力较小的驱动轮决定汽车驱动力的大小(一侧驱动轮打滑，另一侧驱动轮不能提供驱动力)。
注意：刹车时，若两边车轮制动力不平衡，在离合器结合且挂挡时，发动机阻力矩(牵阻力)有自动平衡两边车轮制动力的作用，挡位越低，平衡作用越大。空挡或离合器分离时，发动机没有平衡两边车轮制动力的作用。
